Esta técnica foi desenvolvida por Yamamoto, que se utiliza dos pés como recurso de trabalho sobre as regiões dorsais do tronco e dos membros.
O método é realizado com o terapeuta nas posições em pé e outras sobre o sol, notabilizando-se sobre o uso dos pés sobre o corpo do paciente. Todavia, o uso simultâneo de ambos os pés constitui uma entre as diversas formas de intervenção da manobra definida como "pisada".
A pisada total, denominada da manobra realizada com os dois pés, requer conhecimentos e experiência sobre as patologias da coluna, precauções e condições especiais para sua realização. Costuma ser executada preventivamente nos adultos sadios, embora registrada no hospital escola de ANHUI de PEQUIM como um dos tratamentos da Protusão de disco intervertebral lombar (hérnia de Disco)
O shiatsu dos pés descalsos mobiliza maior ação gravitacional e apresenta geralmente um ritmo mais lento, em relação ao shiatsu tradicional; dessa maneira, estimula a camada chen/prfunda do Qi,revelando-se com grande ação dispersiva e relaxante.
